Контроллеры для стендового оборудования
Контроллеры для стендового оборудования
Универсальный контроллер УниК-102
для управления быстрыми технологическими процессами
для управления быстрыми технологическими процессами
УниК-102 – модульный промышленный программируемый логический контроллер с распределенными вычислениями, предназначенный для управления быстрыми технологическими процессами.
Благодаря продуманной конструкции он может быть сконфигурирован для выполнения задач по управлению системами любой сложности – от клапанов высокого давления на нефтехимических заводах до многоканальных систем ресурсных испытаний или сервогидравлических вибростендов.
Ключевые особенности контроллера:
• Модульность
Контроллер состоит из центрального процессора (CPU) и 14ти слотов для размещения модулей ввода-вывода различных типов.
Это позволяет собрать конфигурацию, подходящую для конкретной задачи.
Основные типы модулей:
8iDIN - дискретные входы (8 каналов)
8iDOUT - дискретные силовые выходы (8 каналов)
4iVIN10 - измерение напряжения ±10В (4 канала)
4iVIN5 - измерение напряжения ±5В (4 канала)
4iCIN - измерение тока 4-20 мА (4 канала)
2iLVDT - измерение линейного перемещения (2 канала)
4iCOUT - токовый выход 4-20 мА (4 канала)
2iSV - управление сервоклапаном ±100 мА (2 канала)
Благодаря продуманной конструкции он может быть сконфигурирован для выполнения задач по управлению системами любой сложности – от клапанов высокого давления на нефтехимических заводах до многоканальных систем ресурсных испытаний или сервогидравлических вибростендов.
Ключевые особенности контроллера:
• Модульность
Контроллер состоит из центрального процессора (CPU) и 14ти слотов для размещения модулей ввода-вывода различных типов.
Это позволяет собрать конфигурацию, подходящую для конкретной задачи.
Основные типы модулей:
8iDIN - дискретные входы (8 каналов)
8iDOUT - дискретные силовые выходы (8 каналов)
4iVIN10 - измерение напряжения ±10В (4 канала)
4iVIN5 - измерение напряжения ±5В (4 канала)
4iCIN - измерение тока 4-20 мА (4 канала)
2iLVDT - измерение линейного перемещения (2 канала)
4iCOUT - токовый выход 4-20 мА (4 канала)
2iSV - управление сервоклапаном ±100 мА (2 канала)
- Производительность и распределённые вычисления
Общая логика работы контроллера выглядит следующим образом:
o Центральный процессор обслуживает обмен данными по интерфейсам, а также выполняет прикладную программу с временем цикла 1 мс (1 кГц).
o Модули аналоговых входов, к которым подключаются сигналы задания или датчики обратной связи, осуществляют необходимое кондиционирование сигналов (фильтрацию, нормализацию и т.д.).
o Модули аналоговых выходов, к которым подключаются исполнительные устройства, осуществляют быстрое управление. Алгоритмы PID-регулирования, генератора сигналов и т.д. выполняются непосредственно на модулях.
o Высокоскоростной коммутатор потоков обеспечивает быстрый обмен данными напрямую между модулями, минуя центральный процессор. Время цикла модуля гибко настраивается и может достигать менее 100 мкс (более 10 кГц) в зависимости от сложности алгоритмов на модуле.
- Программируемость и конфигурируемость
Прикладные программы как для основного процессора, так и модулей, разрабатываются на языке Cи. Базовые прикладные программы модулей, обладающие наиболее востребованным функционалом, генерируются автоматически при создании проекта. Исходный код полностью открыт, при необходимости его можно модифицировать. Для диагностики и отладки можно использовать как встроенный инструмент просмотра памяти LiveView, так и любое решение, доступное благодаря большому разнообразию интерфейсов контроллера. Например:
o Подключение через Ethernet или RS485 любым средством диагностики (Modscan32 или другим);
o Вывод сигналов на 4iCOUT для отображения на осциллографе.