Контроллеры для мобильной техники

Универсальный контроллер УниК предназначен для применения в качестве бортового контроллера специальной мобильной техники. Контроллер построен на базе модульной аппаратно-программной платформы «Геркулес-М», обеспечивающей максимальную гибкость и масштабируемость, а также единый интуитивно-понятный подход к настройке и программированию.
В состав контроллера входит вычислительный блок, содержащий три высокопроизводительных процессора, а также материнская плата с возможностью установки до 16 модулей ввода-вывода разных типов. Выбор комбинации модулей производится исходя из требований к конкретной машине, что позволяет перекрыть широкий спектр потребностей одним устройством. Для больших систем возможно объединение нескольких контроллеров по сети CAN. В качестве дополнительных контроллеров могут применяться как аналогичные УниК, так и другие контроллеры, построенные на той же платформе.

Для заказчиков, создающих прикладное программное обеспечение самостоятельно и производящих широкую гамму машин, предусмотрено изготовление специализированной стендовой модификации контроллера для отработки всей линейки машин на одном устройстве.

В таких контроллерах вместо модулей в материнскую плату впаиваются разъёмы, что позволяет оперативно создавать любые конфигурации устройств, программировать и отлаживать их. Стендовые контроллеры выпускаются в пластиковом корпусе, а модули выполнены в виде картриджей. Такая конфигурация допускает установку на реальную технику для отладки при нормальных условиях работы.

Контроллер Бином разработан в качестве современной альтернативны электронному модулю EMP2-2НМ, снятому с производства, и предназначен для управления сразу двумя золотниками (4 силовых выхода с ШИМ). В контроллере имеются 2 силовых дискретных выхода, которые используются в основном для разблокировки гидролиний, а также дискретные и пропорциональные входы для подключения джойстиков, потенциометров, датчиков и других устройств.

Контроллер имеет полноценную шину CAN. Два специализированных входа Lock_A и Lock_B позволяют гарантированно (без участия процессора) отключить соответствующие ШИМ-выходы. Все выходы для управления электропропорциональными магнитами оснащены измерителями тока, с помощью которых контроллер Бином точно поддерживает заданное значение тока посредством встроенного ПИД-регулятора. Специализированное программное обеспечение позволяет гибко настраивать контроллер – задавать зону нечувствительности, обеспечивать нормализацию сигнала, включать дизеринг и т.д.